21.5 추론 가속화와 정책 증류 (Policy Distillation) 21.5 추론 가속화와 정책 증류 (Policy Distillation) 21.5.1 MPC의 정책 네트워크화 (MPC-to-Policy): 무거운 최적화 솔버를 가벼운 신경망으로 모방 학습 21.5.2 웜 스타트(Warm-start) 기법: 신경망 예측을 통한 솔버 수렴 속도 향상 21.5.3 엣지 디바이스(Edge Device)에서의 실시간 MPC 구현 전략